AGV叉车的生产方式有几种

AGV叉车的生产方式有几种

　　在我国，AGV产品大量用于汽车零部件行业以及港口集装箱的堆垛，要实现在仓库中的取货或堆垛功能，就要把AGV的自动导航功能与传统叉车的起升、堆垛、前倾卸载等功能结合起来，这就是我们常说的AGV叉车。

　　AGV叉车基本上都是自由路径导引AGV，自由路径导引中以激光导引式AGV叉车为主，目前国内外比较流行的AGV的生产方式分为2种，一种是AGV叉车完全自制，另一种为普通叉车改造。

　　AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、医院、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。

　　叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似，有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。 叉式AGV基本采用托盘堆放货物进行作业，目前正随着物流产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。侧叉式：从车的左右两侧移载货物，因叉

　　1.执行元件自制

　　执行元件自制就是AGV叉车的主体结构部分包括车架、门架和工作装置等都是由AGV叉车生产企业根据AGV叉车的需要设计，需要机械工程师的配合，形成一体方案。

　　2.执行元件由普通叉车改造

　　国内部分AGV叉车生产企业执行元件采用普通叉车，随着国内叉车企业与国际知名配套企业的合作，选用高精度的传感器和控制系统，实现了AGV的运行精度高，可靠性良好的效果。

　　起过程重心需由车体来平衡，故车体较笨重，移载重量有限，且能耗高、不经济。正向叉式：从车体正前方叉起货物，能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿，叉车体作业时完全在货架或站台之外，对环境无特别的条件要求。但由于平衡的需要，车体较笨重，货叉突出，安全性有限。