防爆AGV的导航技术有哪些

防爆AGV主流导航技术全解析

防爆AGV用于化工、涂料、制药、油气、粉尘防爆等危险区域，所有导航雷达、相机、传感器、电控均需做防爆本安/隔爆处理，下面分固定标记式导航、自然SLAM无标记导航、辅助融合导航三大类说明，含原理、防爆适配优缺点、适用防爆场景。

一、固定标记类导航（第一代，需地面/环境预埋标识）

1. 电磁磁线导航（埋线式磁导）原理：地面预埋载频电缆，车载电磁感应线圈识别磁场偏移，沿线路行驶。防爆适配优势：无外露光学元件，不受粉尘、强光、防爆区雾气干扰，传感器防爆改造简单；抗电磁干扰强，适合高粉尘、高腐蚀防爆车间。缺点：路径完全固定，改线需重新开槽布线；地面施工量大，管线易被叉车碾压损坏。适用：固定流水线、防爆灌装车间、长直线单一搬运路线。

2. 磁条/磁钉导航（贴地磁导，防爆最常用传统方案）

原理：地面贴柔性磁条/嵌入金属磁钉，底部磁传感器追踪磁场定位，精度±5~10mm。防爆优势：成本低、传感器结构简单易做本安防爆；不受粉尘、光线影响，油污、粉尘覆盖仍可稳定识别；维护简单。短板：磁条易磨损、被金属碎屑吸附跑偏；路线变更需重新贴磁条，柔性差；地面有凸起、积水会影响识别。典型场景：油漆车间、危化品仓库、锂电池防爆车间固定产线转运。

3. 二维码/金属码视觉导航

原理：车底防爆工业相机读取地面金属二维码，通过码坐标实现绝对定位，精度±3~8mm。防爆优势：定位精度极高，金属防爆二维码耐油污、腐蚀；单码可存储站点调度信息，多车调度稳定。短板：防爆粉尘多会遮挡二维码，需定期清洁；地面码破损、积水会丢定位；布局改动需重新铺贴码片。适用：精细制药防爆洁净车间、危化品精准上下料工位。

4. 反光板激光导航（有板激光，传统激光防爆方案）

原理：车身防爆激光雷达扫描车间四周防爆反光板，三角测距解算坐标，精度±10mm。防爆优势：雷达可做隔爆外壳，不受车间粉尘、暗光影响；比磁导柔性更高，可多分支路线。短板：车间立柱、墙体需大量安装反光板，施工周期长；反光板被物料遮挡会定位失效；厂区改造需重新校准。适用：中等规模防爆仓库、布局长期不变的化工原料库。

二、无标记自然SLAM导航（第三代柔性方案，防爆高端主流）