无人驾驶车防爆改装方案概述

无人驾驶车防爆改装核心是消除车辆全系统潜在点火源，适配易燃易爆环境（如油库、化工车间、煤矿井下等），同时保障自动驾驶功能稳定运行，需严格遵循国家防爆标准（如GB 3836、GB 12476），分核心系统改造+合规检测落地。

一、改装核心目标

1. 杜绝点火源：覆盖电气火花、机械摩擦火花、高温表面、静电积聚4类风险源，满足对应防爆等级（如Ex d隔爆型、Ex i本安型）。

2. 保留自动驾驶功能：改装不影响传感器、算法、执行器的精度与响应速度，确保定位、避障、路径规划等核心能力正常。

3. 适配场景需求：按爆炸介质类型（气体/粉尘）、环境等级（如煤矿井下I类、化工II类）定制，兼顾车辆续航、承重等基础性能。

二、核心系统改装内容