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AMR是什么?和AGV有什么区别

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人气:-发表时间:2021-09-10 11:06【

AMR是Autonomous Mobile Robot的英文缩写,也就是自主移动机器人。我们可以理解成工业AMR泛指能够自主定位、自主导航的AGV,如霸特尔的SLAM激光导航AGV,而传统的需要铺设磁条的AGV不属于AMR。

SLAM激光导航AGV(AMR机器人)能够自主地识别环境的地图,不需要依赖外部辅助定位设施,能够自主导航,像人一样聪明地走到目标地点。

下面霸特尔从应用效果方面对AGV和AMR(SLAM激光AGV)进行对比。

1、部署难度。导引AGV小车的部署比较简单,现在大多是贴磁条导引线,粘贴方便而且不易损坏,导引AGV软件上的设置也比较简单。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最为简单,基于SLAM技术操作机器人绕着SLAM激光AGV(AMR)运行区域走两圈绘制出环境地图即可,然后在直观的地图上进行储位编辑。

2、多机协同。导引AGV小车的活动范围受实体导引线的约束,多机在实体导引线上只能排队,或者像火车轨道线那样进行交通管制,协同效果差。SLAM激光AGV(AMR)则更为自由灵活,任何没有障碍的区域都可以通行,多机协同效率高。

3.、人机协同。SLAM激光AGV(AMR)由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能力,和传统导航技术的AGV相比,还拥有人机协同的特性。而传统的磁导航AGV在感知、路径和避障上都较弱,在动态复杂的人机协同环境下难以适应。

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