防爆AGV的采购成本因?防爆等级、载重能力、导航方式、品牌及定制化程度?差异显著，2026年中国市场主流价格区间如下：

表格

配置等级? ?价格区间（人民币）? ?典型配置说明? ?适用场景?

基础款? 10万 – 30万元 载重≤1吨，磁条/二维码导航，铅酸或低容量锂电池，Ex d IIB T4防爆等级，无机械臂 化工仓库托盘搬运、轻型物料转运

中端款? 30万 – 60万元 载重1–3吨，激光SLAM导航，防爆锂电池（Ex ib IIC T4），支持多机调度、基础视觉避障 制药无菌车间、锂电池电解液搬运

高端定制款? 60万 – 120万元+ 载重3–20吨，多传感器融合（激光+UWB+视觉），本安型电控系统，满足Ex d IIC T4，支持WMS/MES对接 石油炼化区、核电乏燃料转运、民爆生产线

超重载/特种型? 120万元以上 载重≥30吨，防爆重载底盘、远程遥控、防爆氢燃料电池，通过ATEX或国军标认证 矿山井下、大型储罐区、军工设施

核心成本驱动因素?：

防爆认证?：单台设备防爆检测与认证成本可达5–15万元，远超普通AGV；

本质安全部件?：防爆电机、密封电池箱、本安型激光雷达等关键部件价格为普通件的2–4倍；

定制开发?：非标工况（如高温、高湿、强腐蚀）需专属结构设计，增加研发成本30%以上；

安全冗余?：为避免爆炸风险，系统需双电源、双通信、多重急停机制，推高硬件成本。

主流国产厂商参考报价?：

霸特尔机器人?：防爆叉取型 AGV，官方报价约 ?¥25万（含基础导航与防爆认证）；

利美防爆?：专注重载防爆AGV，载重1–300吨定制方案，典型项目报价 ?¥45万–¥90万?；

新松机器人?：防爆型潜伏牵引AGV，标准款约 ?¥38万?，定制调度系统另计；

快仓智能?：未公开防爆型号明码标价，但行业报告指出其在制造业场景中具备高性价比优势。