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自动化物流系统中的核心AGV

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人气:-发表时间:2022-02-03 09:44【

最近很多的工厂老板都感到越来越难做,都在寻找出路,转型升级,以顺应互联网、智能制造时代潮流。往自动化、智能化成为是制造业转型的方向,而AGV系统作为自动化物流系统中的核心部分,实现了物料运输的高度的智能化和自动化,可以有效提高整个生产系统的灵活性和生产效率。

AGV系统在制造业的应用过程:物流系统管理主机把运输任务通发给AGV管理控制主机,AGV管理控制主机调度AGV小车去执行各种运送任务,如取货、送货、称重、扫码、充电等。当AGV小车接收到货物搬运指令后,小车车载控制器就根据预先所存储规划好的运行路线图和AGV小车的当前位置及行驶方向进行计算、分析,选择最佳的行驶路线,通过伺服驱动放大器自动控制AGV的行驶和转向,到达装载货物目标点准确停位后,AGV车身上的移载机构与取货位置点的装置协同动作,完成装货过程。然后AGV启动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向AGV管理控制计算机报告其位置和状态。AGV管理控制主机将任务的执行情况返回给物流系统管理主机,从而对物流系统进行统一的管理。若AGV任务命令缓冲区中无任务命令,则AGV驶向待命区域,如接到新的指令后再执行下一次搬运任务。

随着智能制造的推进,对物流柔性化提出了更高要求。霸特尔激光AGV采用先进的激光场景导航技术不需要铺设磁条、反光板等任何定位标识,自主定位导航,自主行走,完全柔性,实现了前所未有的灵活性。霸特尔激光AGV更改路径时,只需重建地图,不增加额外成本,即可在新的场景中工作,具有很高的、柔性、灵活性,摆脱了传统AGV对于外部环境的依赖性。

霸特尔拥有成熟完善的AGV产品线可以满足不同行业不同场景的自动化物流需求。霸特尔AGV智能物流系统,可与WMS、ERP、MES系统进行无缝对接,实现整个工厂体系的物料信息上下贯通,使物流和信息流真正整合在一起,实现真正的智能物料搬运。霸特尔目前服务了几百家企业,在汽车、新能源、3C、电子电器、医药、等多个行业领域都有实实在在的AGV应用案例


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