在线留言 收藏本站网站地图

您好,欢迎访问霸特尔官网

霸特尔服务热线:0755-8948-5850

保护财产安全,创造更多企业利益价值

热门关键词:防爆原理防爆叉车驾驶注意事项防爆安全知识

防爆叉车,防爆巡检车,防爆搬运车

当前位置:首页 » 叉车资讯 » 激光导航叉车AGV的工作原理是什么样的返回

激光导航叉车AGV的工作原理是什么样的

文章出处:责任编辑:查看手机网址
扫一扫!激光导航叉车AGV的工作原理是什么样的扫一扫!
人气:-发表时间:2020-04-03 10:01【

  所属分类:激光导航叉车AGV(举升型)

  产品特点:定位精确,行驶路径灵活多变,能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运,大大提升了无人搬运的工作效率。可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需物流搬运的行业中。

堆高车

  产品详情

  AGV是一种以自身捷带动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有快捷、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道可以很好的配合。AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

  激光导航式叉车AGV(搬运型)

  激光导航式叉车AGV(搬运型),定位精确,行驶路径灵活多变,能够适应复杂的行驶环境。该类型叉车AGV适用于栈板类货物搬运,大大提升了无人搬运的工作效率。

  应用场景

  可广泛应用于汽车、电子、家电、新能源、仓储、医疗、电力、烟草等各种复杂需物流搬运的行业中。

  AGV的上部安装了激光扫描器,激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV的绝对坐标,基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引,现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式,定位精度在毫米级,主要应用在叉车式AGV导航。

  探测角度:360°

  激光安全级别:Ⅰ类激光、绝对安全

  原理简介:

  基于反光板的激光导航是通过激光发射器连续不停的发射激光脉冲,由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔(角度分辨率)发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率,来识别激光反光板的位置信息(X,Y),再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息(X,Y,a)。

相关资讯

深圳霸特尔防爆科技有限公司 粤ICP备13077724号 深圳市市场监督管理局企业主体身份公示   

yes