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AGV小车的控制系统介绍

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人气:-发表时间:2018-12-14 13:14【

AGV小车广泛应用于各类企业的智能物流搬运中,它那来去自如的身影,灵活多变的动作,征服了很多人。

 

AGV小车的智能化完全来源于有一套复杂的控制系统,来指引着它一切的动作。

 

AGV


AGV小车的控制系统可分为以下几部分部分,每一部分实现的功能都不太一样。

 

1AGV物流上位调度系统:

它属于整个系统的固定设备,主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等,确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确,控制系统会自动调整,为设备指明正确的运输线路,确保运输正确无误。

 

2AGV地面控制系统:

它主要是根据设备实际运输情况进行调整,满足用户的需求。设备长期运行,其设备内部零件会出现偏移等问题,导致AGV设备无法正常运行。

 

3AGV车载控制系统:

该系统主要是负责接收指令,实现装卸操作等功能。在设备运输过程中,需要对货物不间断的装卸,而设备在装卸的过程中需要接受到指令,才能实现运输。

 

4AGV小车管理监控系统:

AGV小车管理监控系统的主要功能是管理、监控 和调度AGV小车执行搬运作业任务。AGV管理监控计算机一方面与上一级的信息管理系统(SAP/ERP/ WMS/MES等)主机进行通讯,产生、发送以及回馈搬运作业任务

 

另一方面通过无线网络系统 AGV进行通讯,按照一定规则发送物料的搬运任务,并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务,同时接受AGV反馈的状态信息,监控系统的任务执行情况,并向上一级 信息管理系统主机报告任务的执行情况。

 

此文关键字:AGV小车

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