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叉车改装成机器人,举起1600公斤不费劲

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人气:-发表时间:2019-04-17 09:58【

上观新闻115日消息,今天,首届中国国际进口博览会开幕,世界目光聚焦上海。习近平主席发表主旨演讲的国家会议中心(上海),首度进入公众视野。


根据进博会需求,有“四叶草”之称的国家会展中心西厅被改建为国家会议中心,4.2号馆也改建为平行论坛场馆,今天,它们正式揭开面纱。


国家会展中心将呈现“最高标准、最好水平”的世界一流博览会,因此两大场馆的设计施工采用了大量绿色和智能技术,由内及外展现节能环保的概念。


进博会国家会议中心、平行论坛场馆的材料远高于国家标准,从设计、施工就用上“绿色”。
方案设计明确不使用不环保材料。


为了避免空气污染,室内的装饰不再使用人造木皮和复合木皮,而是改用金属板转印及蚀刻的工艺,来体现木材的质感和颜色。


叉车


墙面及顶面饰面板全部采用干挂或吊装方式,避免胶粘。
采用的复合铝板,经检测达到欧洲标准,使用的胶水完全符合高铁车厢的标准。


为了减少扬尘,施工现场有两台带洒水功能的全自动清扫机定时清洁现场,还有16台大功率鼓风机和12台空气加湿设备。33台大型自动环境监测型空气净化器,还能检测温度、湿度、二氧化碳、PM10PM2.5等数据。


国家会展中心场馆功能提升工程承建方上海建工相关负责人介绍,平行论坛“馆中馆”采用100%的装配式设计及施工,从源头上避免了噪音扬尘。


为了节约工期,技术人员采用先进的BIM技术精确建模,同时配合深化设计,反复画图的情况大大减少,让设计周期缩短了近3周。


由于是装配式施工,所有构件运到现场直接“搭积木”完成,每一块构件都有专属的“身份证号”——二维码编码,避免构件被拿错。通过二维码,技术人员还能在管理平台上持续跟踪,如果构件出现损坏,就能迅猛、精准定位到问题部位。


两大场馆还有“智慧大脑”:

智能配电管理系统、能耗监测管理系统和楼宇自动化管理系统,可以远距离实时遥控、遥测、遥信等现代化与智能化管理。


机器人的身影,也在场馆中出现。它不是展品,而是 进博会的“工作人员”。为了营造大气磅礴的效果,会场顶面由13米长的复合铝板组装而成。但对工人而言,又大又重的装饰板安装费时又费力。若一不小心损伤铝板,或者贴得不平整,需要整张更换、重新加工。

  

拼装机器人最多能承载1600公斤,力大无穷。
施工团队进行头脑风暴,将工业叉车拿来改良,变身成拼装机器人。叉车前部安装了一个“手臂”,最多能举高4.5米,还能360°旋转。“手臂”前端装上“夹子”,用来夹住铝板,最多能承载1600公斤,力大无穷。


拼装机器人通过智能遥控,就可以拼装铝板,而且行走自如。原来它采用了麦克纳姆轮技术,任意方向都能移动。装配时还能进行距离微调,微调精度甚至能保持在0.5毫米的误差内。这是上海首次将机器人应用到装饰材料拼装中。

此文关键字:装配机器人 智能叉车

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