当我们说起工业机器人时，可能先想到的是AGV搬运机器人，这是因为AGV机器人在工业环境中我们经常可以看到。AGV机器人属于轮式移动机器人的范畴，它可以按照设置好的导引路径来行驶，设定好之后AGV小车就能实现按照定好的线路往返于材料存放和目的地之间，自动安全的进行各种物料的运输，整个过程中无需人的参与，所以AGV机器人还是非常智能的。

原因一柔性好、智能

AGV小车与物料输送中常用的其他设备相比，活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。AGV自动搬运机器人可以解决物料托盘化时的“自动取料”、“搬”、“运”、“提升下降”、“自动摆放”等多个动作一次性完成，过程中无须人工参与，在自动化物流系统中，能充分地体现其柔性和智能化水平高，因此被广泛的应用于货物转运配送，装配生产线，移动组装平台，设备制造的材料供应等领域。

原因二AGV技术的快速发展

AGV技术的进步成为AGV搬运机器人被广泛使用的原因之一,AGV技术随着导航导引方式的演进的到快速发展，导航方式从最初的有轨导航到无轨导航，对特定标志物的依赖逐渐较少，对环境适应性逐渐增强。SLAM激光导航是目前比较受欢迎的，其主要原因是灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，它通过激光场景导航技术，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。米克力美激光AGV系列产品采用的就是这种导航技术。

原因三人力成本的上升

现在我国很多企业面临着人工成本的提升和招工难得问题，许多制造行业对智能自动化的需求逐渐增多，而AGV自动搬运机器人的可以解决这个问题，应用AGV小车代替人工作业，可以减轻工人的劳动强度，有效降低了公司的成本，也使得工厂的效益提升。

原因四可以在特殊环境下工作

在工业生产中，免不了会有一些工况恶劣、工作环境危险、但又必不可少的工艺，这些工艺不仅技术含量高，同时危险性也极高，往往会对从业人员的身体造成极大伤害，甚至威胁生命。AGV自动搬运机器人不但可以在狭窄的空间内运动,还可在环境特殊、恶劣、危险、人类不适应的环境下工作,有传统叉车难以在以上环境中安全作业,优势。