智能制造成为制造业未来的方向，越来越多的制药工厂开始了智能制造建设，希望通过智能制造建设，实现智能生产，提升生产效率，实现精益生产。其中AGV在无菌冻干制剂智能制药工厂的应用作为智能医药工厂的一部分，已经获得了不少制药企业应用。下面霸特尔带大家一起了解一下AGV在无菌冻干制剂智能制药工厂的应用。

智能制药工的自动物流系统包括智能机器人、自动快速升降门、AGV及配套的输送装置。AGV自动搬运过程中，无人人员的参与，实现了物料从库房至生产区域的自动输送及衔接;有效的避免了人、物流的交叉，减少人员、产品暴露到不适当洁净环境中带来的污染风险。

(1)物料的输送

原辅料及外包装材料的运输，采用AGV小车将物料自动转运至对应的物流入口，再利用自动物流输送系统将物流输送至对应的功能间，实现了生产前物料的自动配送。完全解决了传统人工搬运过程中可能带来的对产品污染的可能，大大提高了产品的无菌保证水平。

(2)成品的输送

产品装箱、码垛完成后，采用自动物流输送统输送至AGV小车上，AGV小车将产品转运至全自动立体高架库，实现成品的自动入库。

(3)半成品的输送

灌装后的半成品由AGV小车自动输送到冻千机干燥箱内,冻干和干燥完毕后全压塞。已干燥完毕并封塞的半成品用AGV输送小车运送到轧盖工序轧盖密封，,通过传送带传输到轧盖机轧盖密封。

(4)AGV柔性线

AGV柔性生产线中，一般一台AGV小车可以对应2台或2台以上的冻干机，AGV小车在隔离器的层流保护下与冻干机、进料平台、出料平台进行对接，若进出料平台与冻干机不在同一侧，对应有滚筒式AGV。在这个过程中，进料时AGV频繁的与进料站和冻干机对接，将进料站上的物料转运到冻干机内进行冻干;出料时，AGV频繁的与冻干机和出料站对接，将冻干机内的物料转运到出料站上。AGV一次转运一个板层的物料。AGV小车与隔离器的结合减少了制品免受污染的风险，灵活性大大提高。

冻干药品生产对无菌要求非常高，AGVAGV在无菌冻干制剂智能制药工厂的应用将操作人员和中间核心制造区城隔离开来，最大程度地消除因人的因索存在的不确定性，提高生产自动化程度及生产效率的同时，减少了无菌区人的数量,提高制造效率,确保药品生产质量的可靠、安全。