随着工业4.0与智慧物流的推进，国内智能AGV小车在工业制造行业得到迅速的发展，AGV小车由一开始在汽车、烟草等向食品、机械、饮料、饲料、医药、化工、物流、家电、电子等领域拓展。国内智能AGV小车虽然起步相对较迟，但是发展形势一片大好。

1.从国内AGV的销量来看

据了解2013年我国AGV销量为2439台，2014年上升至3150 台，同比增长29.15%;2016年销量为6500台，同比增长51.16%。2013~2016 年间，复合增长率达38.64%。2018年中国市场新增AGV29600台，相较于2017年的21890台市场规模实现了42.5%增长，增长率为35%。

2.从国内AGV市场占有率来看

据了解国产AGV品牌的市场占有率达到了90%，其原因是国产AGV在技术和产品的先进性方面不输国外，高性价比的国产AGV的个性化的服务，特别是对于不同厂家的需求，能够及时应对，符合市场需求。且在同类AGV产品中，外资品牌AGV的价格比国产AGV品牌的价格高至少达到50%以上，有些甚至高出100%，因此国内应用厂家大多数选择国产AGV品牌。

3.从国内AGV进出口角度来看

从进出口角度来看，国内AGV出海主要面向欧美市场和东南亚市场。由于国内AGV一直以性价比取胜，所以在海外会有一定的价格优势，还有欧美市场劳动力成本一向较高，东南亚市场人均效率较低，需要智能机器的辅助，这也从侧面反映出国内AGV出口至国外将有良好的市场前景。

4.从AGV技术掌握角度来看

AGV涉及运动控制、避障机制、导航技术、视觉识别等多方面的技术。在这一系列技术中，导航技术更居核心，而AGV导航技术研发主要集中在先进的slam导航，SLAM导航技术可实现AGV的路径地图，不需要任何施工灵活性最高的AGV运动形式，轻松实现柔性全局部署。未来发展也将以这种导航方式为主，进行发展。目前全球只有少数AGV公司机构掌握SLAM技术，而国内已有AGV企业掌握了，其中霸特尔为掌握该核心技术并产品化第一家中国公司。

国内智能AGV小车的发展形势一片大好，促进了各种形式的创新企业进入到AGV领域，对于国内AGV企业来讲，技术研发是其突破点，只有掌握核心技术，不断对AGV小车产品进行创新更迭，才能保持竞争力。