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工业4.0时代到来,AGV小车实现机器换人技术

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人气:-发表时间:2018-12-14 14:13【

随着工业4.0时代的高速发展,我国尤其是在电子商务领域的发展,在物流环节之中已经实现机器换人的先进技术。

如今,苏宁、京东等国内行业领先企业,建立起自己的无人仓,为国内的企业的智能化转型开了个好头。

今天我们来带大家认识一下国内外那些最受欢迎的物流机器人:

 

agv小车


自动导向搬运车(AGV

 

首当其冲的是AGV机器人

自动引导车分为有轨RGV和无轨自动引导车AGV,无轨还能分为有无地标(地标还分磁导或条码),或采用三维坐标定位(类似无人汽车的研发)。这类小车属于目前主流研究方向。使用环境也是跟搬送机器人类似。

 


FetchFreight机器人

Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来,放到另一个叫Freight的机器人里运回打包。

 

Fetch相当于Kiva的升级版,Fetch机器人具备自动导航功能,可以在货架间移动,识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里,Freight的作用则与AmazonKiva相当。

 

机器人可以自助规划路线和充电,从而保证整个仓储系统的无缝运行。FetchRobotics是今年最亮眼的机器人公司之一,主要团队来自于大名鼎鼎的WillowGarage,这家硅谷公司在今年6月获得了软银领投的2300万美元融资。

 


Transwheel机器人

 以色列申卡尔工程与设计学院的设计师设计出一款名为Transwheel的机器人。它采用自平衡系统,当机器人手臂载货时能脚踩单轮保持直立行驶,单个机器人可运送小包裹,而若干机器人组合协作可运送大包裹。

 

此外该机器人可使用GPS系统进行导航,能通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品,机器人也可以共同分担负载。

 

同时其还具备智能取件的功能。它的设计者声称这种快递机器人甚至可以替代大型运输车辆,缓解交通拥堵。但也许更有用的是,采用这种机器人可避免在工作时间进行发货。

 


日立HITACHI智能机器人

子弹头列车和发电站的制造商日立公司,近日推出了一款机器人,该机器人可以拿起大约1公斤重的商品,能够潜在的代替企业中那些重复性的工作,如亚马逊仓库中从货架上找物品。

 

这些机器人也可以应用于固定在工厂的地面上的工作,常见的类型如丰田汽车生产线上的工业机器人。

 


盒子机器人

 Skype创始人HeinlaFriis旗下的Starship公司推出了一种专门用来小件货物配送的盒子机器人

 

之所以这么称呼,是因为它的外形像极了一个配有六个轮子的储物盒,它最重可承载20磅(约合9公斤)的货物,最远可达到物流中心方圆1英里(约合1.6公里)多的范围。

 

由于其硬件上配置了一系列摄像头和传感器,能够保障其安全行走在人行道上,在指定时间从物流中心出发,穿越大街小巷,来到顾客家门口完成快递任务。在配送过程中,所携带的包裹都是被严密封锁,接收者只有通过其智能手机才能打开。

 

Starship表示,这台联网机器人最多可运送两袋食杂货物,能够处理95%的包裹。它的成本比人力快递便宜5-15倍,目前的平均快递费为每趟5-15美元,Starship称未来可以削减至1美元。

 


Bulter机器人

Bulter机器人相当于一个方形版本的Kiva,由总部位于印度古尔冈和新加坡的机器人公司GrayOrange制造。

 

这家创业公司由SamayKohliAkashGupta2009年建立,当时是希望做一些和教育培训相关的机器人,后来它演变成一个工业机器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及仓库机器人领域构建业务。

 


Kiva机器人

2012年亚马逊以6.78亿美元买下自动化物流提供商Kiva的机器人仓储业务后,利用机器人来处理仓库的货物盘点以及配货等工作。

 

目前亚马逊的几十个仓库里,有超过15000Kiva机器人在辛勤工作。亚马逊因此也被成为全球最高效的仓库。

 

Amazon将仓库工作分解成两部分:所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货,而Kiva机器人则负责将货物(连同货架)一块搬到员工面前。

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