路面环境对小车的影响主要分三个方面：

1、路面的水平度。几乎没有影响，只要小车在爬坡范围内就可以。在上坡和下坡的时候，这时候激光雷达会扫描到地面，这种情况定位精度会有一点降低。（运动指令临时屏蔽障碍物检测，以防止把地面当做障碍物）。

2、路面的平整度。它会影响到小车的停车精度，平整度每平方米小于5mm的时候，可以认为对于停车精度没有任何影响。

3、路面的湿滑状况。当路面有水或油时，这时候车轮和地面的摩擦系数急剧下降，导致车轮打滑。针对于这样的路面，如果只是打滑了几秒钟，后面半米内，小车会自动修正轨迹。