防爆AGV与非防爆AGV的核心区别体现在设计标准、应用场景、安全性能、成本及维护等多个维度，以下是具体对比分析：

一、设计标准与认证

维度 防爆AGV 非防爆AGV

认证要求 需通过ATEX、IECEx等国际防爆认证，符合《爆炸危险环境电力装置设计规范》等国家标准。 遵循通用AGV设计标准（如《AGV设计标准》），侧重运输效率、基础安全防护及稳定性。

结构设计 电气系统采用防爆结构（如增安型、隔爆型），配备导静电接地带，材料耐腐蚀、耐磨损。 结构简化，使用标准材料，无防爆设计要求。

二、应用场景

维度 防爆AGV 非防爆AGV

典型环境 化工、石油、天然气、医药制造等存在爆炸性气体/粉尘的危险场所。 普通工业、仓储、物流、医疗、食品加工等一般环境。

任务类型 运输危险物料（如化学品、易燃品），需确保操作人员与设备安全。 自动化生产线物料搬运、仓库货物分拣、医院药品配送等常规任务。

三、安全性能

维度 防爆AGV 非防爆AGV

安全系统 三重保护：防爆材料、密封设计、防爆电气元件（如电池、电机、开关）。 基础防护：激光雷达、红外传感器、防撞条，无防爆设计。

环境监控 配备气体检测、温度监测、火焰探测器，异常时自动停机并报警。 依赖激光雷达避障，无危险环境监测功能。

操作安全 防爆开关/控制面板，防止电火花引发事故。 标准操作界面，无特殊防爆设计。

四、成本与维护

维度 防爆AGV 非防爆AGV

采购成本 因防爆材料、认证、安全系统增加，成本显著更高（可能高30%-50%）。 成本较低，适合预算有限场景。

维护要求 需定期检查导静电接地带、防爆元件密封性，维护周期短（如每月）。 日常保养为主（如清洁、传感器检查），维护周期较长（如每季度）。

维护复杂度 涉及防爆部件检测，需专业人员操作。 维护简单，一般技术人员可完成。

五、导航与灵活性

维度 防爆AGV 非防爆AGV

导航技术 支持激光、磁条、二维码等多种导航方式，与普通AGV无差异。 同上，技术选择灵活。

路径规划 在危险环境中优先保证安全性，路径可能更保守。 在普通环境中可实现更灵活的路径优化。

六、环境适应性

维度 防爆AGV 非防爆AGV

耐候性 需适应高温、腐蚀性气体等极端条件，材料耐候性强。 侧重常规环境稳定性（如温度、湿度适应性）。

防护等级 通常具备IP65及以上防护等级，防尘防水。 防护等级较低（如IP54），适应一般工业环境。

总结与选型建议

防爆AGV：适用于存在爆炸性气体/粉尘的危险环境，需通过严格认证，安全性能高，但成本和维护要求更高。

非防爆AGV：适用于普通工业/商业场景，成本低，维护简单，但无法在危险环境中使用。

选择建议：根据作业环境的安全等级决定。若涉及易燃易爆物料，必须选用防爆AGV；若为普通仓储或生产线，非防爆AGV可提供更高性价比。