选购防爆AGV（自动导引车）时，需从防爆认证、环境适应性、安全性能、制造商资质、维护服务及成本效益等多维度综合考量，以确保设备在易燃易爆环境中安全稳定运行。以下是具体要点：

一、防爆认证与标准合规性

国内认证

需符合 GB/T 37669-2019《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》，该标准对电气防爆、机械防爆、电磁辐射等提出系统性要求。

关键部件（如电机、电池组）需通过 GB/T 3836系列防爆标准 认证，确保隔爆型（d型）、增安型（e型）等防爆设计。

整车需取得 防爆合格证，并关注制造商是否通过 ISO 9001质量管理体系认证 及 场（厂）内专用机动车辆生产许可证。

国际认证

欧洲市场需通过 ATEX指令（2014/34/EU） 及 IEC 60079系列防爆标准，确保设备符合欧盟安全要求。

俄罗斯等市场需关注 EAC防爆认证，部分国家可能要求逐台检测。

二、防爆等级与环境适配

防爆等级匹配

根据使用区域（如1区、2区、21区、22区）及危险物质类别（ⅡA、ⅡB、IIC等）选择对应等级，例如：

Ex db eb ib mb s ⅡB T4 Gb：适用于气体环境，温度组别T4（表面温度≤135℃）。

Ex tb ib mb IIIC T135°C Db：适用于粉尘环境，温度组别T135°C。

防护等级需满足 IP54（气体环境） 或 IP6X（粉尘环境），防止粉尘积聚及液体侵入。

环境适应性设计

密封与防护：外壳需采用密封设计（如316L不锈钢材质），防止腐蚀性液体或粉尘进入内部。

防静电措施：非金属部件表面电阻需＜10?Ω，或加装静电接地带，避免静电积聚引发爆炸。

三、安全性能与技术参数

电气防爆

电机、开关、电池组等部件需采用防爆设计（如隔爆型、增安型），电池需符合 GB/T 3836.1-2021 要求。

设置 过载保护装置，防止电流过载引发高温。

机械防爆

传动部件采用无火花材料（如不锈钢、铜合金），制动器设计为隔爆外壳型（d型）或结构安全型（c型）。

控制行驶速度（如≤1m/s），设置 温度监测装置，实时监控减速箱、制动器等高温部件。

电磁兼容性

射频电磁波、光辐射需符合 GB/T 3836.1-2021 限值，避免成为点燃源。

超声波传感器输出参数需符合标准，防止能量超标。

四、导航与通信方式

导航技术选择

激光导航：无需改造环境，定位精度高（±10mm），但成本较高。

磁导航/二维码导航：成本较低，但路径灵活性差，需定期维护。

视觉导航：无需反光板或二维码，但技术可靠性仍在完善中。

通信稳定性

支持光通信、WIFI等可靠方式，确保多机协同调度（如支持120台AGV同时运行）。

需与MES、WMS系统对接，实现智能调度与物料跟踪。

五、制造商资质与经验

企业资质

优先选择具备 防爆合格证、生产许可证 及 ISO 9001认证 的企业，如深圳瑞朗特、阿备默等。

关注企业是否参与行业标准制定，或拥有防爆AGV专利技术。

行业经验

考察制造商在化工、石油、军工等领域的成功案例，确保其产品经受过实际场景验证。

了解售后服务网络，确保故障响应及时性（如24小时内提供维修支持）。

六、维护与售后服务

定期保养

建立维护计划，包括清洁、润滑、传感器校准等，延长设备寿命。

关键部件（如电池、电机）需定期检测，预防性能衰减。

故障处理

制造商需提供故障诊断工具及培训，确保用户能快速定位问题（如传感器故障、电池问题）。

备件供应需充足，避免因维修周期长导致停机。

七、成本效益分析

初始采购成本

对比不同品牌防爆AGV的性价比，避免单纯追求低价而忽视安全性。

考虑定制化需求（如特殊防爆等级、导航方式）对成本的影响。

长期运营效益

计算人力节省（如替代3名工人，年节省成本约9万元）。

评估效率提升（如24小时连续作业、减少物料搬运时间）。

考虑设备寿命（通常5-8年）及维护成本，确保全生命周期成本可控。

八、应用场景匹配

车型选择

根据搬运需求选择 牵引式、潜伏式、背负式 等车型。例如：

牵引式：适用于拖车运输，无需改造料车。

潜伏式：适合狭小空间，可潜入料车底盘。

评估托盘型号（如川字托盘、日字托盘），确保AGV与货架兼容。

现场条件评估

测量仓库面积、窄道距离、货架高度，确保AGV通行无阻。

确认充电位置及工艺流程，避免路径冲突。

总结

选购防爆AGV需以 安全为核心，结合 防爆认证、环境适配、技术参数、制造商资质、维护服务及成本效益，选择最适配的车型与配置。建议通过实地考察、案例验证及长期合作评估，确保设备在危险环境中稳定运行，同时实现降本增效目标。