对房间大小的整体记录与扫描，通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。对地面垃圾的识别。它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。

防爆扫地机—防爆扫地机的日常维护

1、滤网清洗,可水洗式，减少后续更换成本。

2、边刷，主刷用久了后会有卷曲的现象，用80度的开水过下，PET材质的刷毛会自动弹回。

3、智能型扫地机的尘盒需要3~5天人工倒一次垃圾。

4、检查吸尘模组、检查拉线与各活动部件的移动自由度、检查真空系统、检查边刷是否损坏及是否平整。

防爆扫地机虽然不容易故障，但若是有故障一定要谨慎对待。如若损坏应及时进行更换调整、检查扫地机过滤网是否完好、对扫地机各轴承润滑点进行加油润滑工作。